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力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000數字控制器用于頂帽導軌安裝的模塊

HYLIK海歷克張濤張經理今天給大家講講關于現貨VT-HACD-3-2X/0-I-00/000力士樂數字控制器VT-HACD系列目前暫時有現貨額，數量不多，先到先得額，款到后火速發貨額。

“杯子，一定要完整的，因為水流走了，就永遠不會回頭。鞋子，一定要合腳的，因為日子很長，還有很遠的路要走。朋友，一定要知心的，因為孤獨的心，需要溫暖的默契和依靠。身體，一定要健康的，因為它是一切幸福與快樂的基礎。人生在世，需要不斷地為心靈除塵，自省、自責、自悟、自重。如果時間可以倒退，一切也就不再珍貴。這個世界，對著你笑的人太多，真心包容你的太少，你只有變得更好更美，你才有資格影響別人。"

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器現貨

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器型號分解說明：

VT-HACD=數字控制電子設備

3=標準

2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術數據和引腳分配不變）X表示0-9任何一個數字

0=沒有總線   P=現場總線DP  N=PROFINET RT E=以太網/IP

I=增量/SSI

00=硬件標記

000=選項

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000現貨

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力士樂數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態反饋控制電路的控制電子設備–可能的更換控制（例如，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成、鏈接和標準化信號的設定點電子設備–數字位移測量系統的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過軟件切換，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻，1x可切換電壓（±10%，0…10V）或電流（0…20mA，4…20mA），2x電壓（±10V）–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個數字輸入–7個數字輸出，可配置–可參數化斜坡功能–32個塊，帶設定點、速度和控制器參數–通過表面調節、特性曲線校正、重疊補償、剩余速度邏輯和零點校正來適應液壓驅動–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設備是用于頂帽導軌安裝的模塊。

微控制器控制整個過程、進行調整、建立連接并實現閉環控制。配置數據、命令值和參數以非易失性形式存儲在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個配置以及參數化和診斷。除了地址設置開關外，模塊沒有配備任何額外的硬件開關。對于配置，HACD 必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）連接到 PC。

力士樂數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應用領域–機床–塑料機–專用機器–壓力機–傳輸系統–技術功能–工藝參數化–定位–壓力調節–力調節–工作臺液軸–測量系統：?增量或絕對值（SSI、灰色、二進制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調節輸出電壓或電流–無可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）

應用程序的配置和創建非常簡單 - 只需連接預定義的功能組件即可。為此，不需要任何編程知識。

編程-用戶通過PC操作進行編程-方便管理PC上的機器和測量數據過程連接-數字輸入和輸出，模擬輸入和輸出，–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標準：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用：

結構編輯器

可以建立自己的運動序列。為此，有 32 個塊可用。

每個塊包含：命令值、斜坡時間、（速度±、加速度±）和控制器參數。

通過設置觸發條件來激活塊：設置數字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時間到期進行比較。

信號鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側都有各種信號鏈接選項，每個可以鏈接 2 個信號。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：

+ = 加法：Z = X + Y

– = 減法：Z = X – Y

* = 乘法：Z = X * Y / 100

/ = 除法：Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入：

對于比率 >1：Z = X * 比率 – Y

對于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測量的面積比）

LIMIT = 信號限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 跳轉生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

與 Z ... 結果

X … 第一個信號

Y …第二個信號

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個模擬輸入可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設置為±10V。輸出被切換，以便使用模數轉換器的整個范圍。可以為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過放大和偏移進行調整。

數字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個數字輸入和 8 個數字輸出。輸入具有固定功能啟用，數字輸出具有固定功能OK。其他數字輸入用于觸發塊（請參閱塊和觸發）。

每個數字輸出的功能可以通過從預定義列表中進行選擇來確定：命令值 = 實際值 實際值高于或低于可調整閾值 等待時間完成 斜坡激活內部標志設置 錯誤標志設置 表完成 錯誤狀態 塊超時 控制器激活 絕對值（實際值）< 窗口 絕對值（命令值）< 窗口 增量原位數字位置測量系統

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設備，則可以使用 SSI 或增量型數字位置測量系統來記錄實際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅動器的最大行進速度、所用編碼器系統的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數字化電子器件）可能進行的信號評估決定了頻率。

測定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率：

控制器

如果 HACD 用作控制電子設備，請選擇“控制器"進行信號鏈接 [8]。

LCx 信號指示命令值分支，LFBx 信號指示實際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數字測量系統）和一個或多個模擬傳感器都可以用作實際值信號。控制器結構設計為PIDT1控制器，而每個共享可以單獨激活或停用。因此，例如也可以實現 P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過窗口（上限和下限）進行控制。

控制參數可以在塊中設置，也可以獨立于塊設置。狀態反饋可用于控制器輸出阻尼。

控制器結構：

液壓系統的調整

為了對液壓驅動的特殊性進行最佳調整，在模擬輸出的上游實現了以下功能：方向相關的放大 [10]

對于正值和負值，可以分別設置放大倍數。這樣，可以調節差動缸的面積比。

特性曲線修正[11]

通過這種方式，可以補償比例方向閥的漸進流量特性或實現彎曲的特性曲線。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當使用具有正重疊的閥門時，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細定位，以提高靜態精度。這種精細定位可以根據剩余電壓原理和重疊跳躍來選擇。

零點校正（偏移）[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點。

錯誤檢測和處理

HACD 支持多種錯誤監控可能性：

監控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監控傳感器技術是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時進行控制錯誤監控 監控電源電壓、任何內部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監視微控制器（看門狗）以及存儲器（校驗和）。錯誤監控及其反應也可以配置。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器：

PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關的增益調節 通過程序進行增益修改 閥門特性曲線適配 精細定位 剩余電壓原理 零點誤差補償 通過壓力、壓差進行狀態反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器：

PIDT1 控制器 I 共享 可通過窗口切換 壓差評估 命令值前饋

速度控制器：

PI控制器我共享可通過窗口切換

監控功能：

動態跟隨誤差監控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監控 傳感器的電纜斷線監控 模擬信號的電纜斷線監控

機械工具

塑料加工機械 特種機械 壓力機 傳輸系統

技術功能

序列參數化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測量系統：增量或絕對（SSI、格雷、二進制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅動可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環控制（位置/壓力）

編程

用戶使用PC進行編程

手術

在 PC 上輕松管理機器和測量數據

過程連接

數字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP，用于與高級控制系統 EtherNet/IP PROFINET RT 進行通信

集會

頂帽導軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應用協調標準： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項目規劃

項目計劃

參數文件的創建構成了 HACD 功能的基礎。參數文件包含 HACD 的塊結構，將在其中創建變量的鏈接。參數文件在 BODAC 中創建。參數文件可以離線創建并通過PC傳輸到HACD。

本軟件項目規劃按以下步驟進行：

1. HACD 的選擇。

2.應用程序是通過塊結構來定義的。

3. 參數值的設置（傳感器技術、控制器...）。

4. 數據發送到HACD。

5. 將數據存儲在閃存中。

6. 在機器上優化設置和機器順序。

PC程序BODAC

為了執行項目規劃任務，用戶可以使用 BODAC PC 程序。可用于HACD的編程、設置和診斷。

服務范圍：

方便的對話框功能，用于在線或離線設置機器數據 用于在線設置參數值的對話框窗口 用于顯示過程變量、數字輸入、輸出和標志的綜合選項 記錄和圖形表示多達 8 個過程變量，提供多種選擇觸發選項數

電腦系統要求：

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤容量

注意：

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內。

它可以免費下載！

從 Internet 下載：

項目規劃/維護說明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產品文檔

數據表 30543 操作說明 30543-B 環境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說明 30543-01-B 調試說明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調試說明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調試說明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護和調試一般信息 07800/07900

保養說明：

這些設備已經在工廠進行了測試，并以默認設置提供。只有完整的設備才能被修復。修復后的設備將以默認設置返回。不接受用戶特定的設置。機器最終用戶必須再次傳輸所有適當的用戶參數和程序。

筆記：

通過控制電子設備提供的電氣信號（例如“無錯誤"信號）不得用于切換安全相關的機器功能！（另請參見歐洲標準“流體動力系統及其組件的安全要求 - 液壓"，EN 982。）如果預計會出現電磁干擾，則必須采取適當的措施來確保功能（取決于應用，例如屏蔽、過濾）！有關更多信息，請參閱 BODAC 軟件說明 30543-01-B 和操作說明 30543-B 上部和下部通風槽不得被相鄰設備隱藏，以便提供足夠的冷卻。

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VICKERS威格士02-137117-2 25V21A-1B22R葉片泵 

VICKERS威格士25V21A-1B22R

PARKER派克M14W-U12LB-G-SS-HT

VICKERS威格士RV5-16-S-0-50

PARKER派克PVCRERCN1

PARKER派克D41FCB11FC1NK70XG330

PARKER派克D9P006C2N13N

ATOS阿托斯PFE-51129/1DT 

PARKER派克D3DP020B2N 

PARKER派克3349115045 

PARKER派克D1FCE50KB9NS03 

PARKER派克D3DP020BN 

PARKER派克3349611089 PGP511S0080CS4H2NE5B1B1E3 

PARKER派克SCA-TT-10-150 

PARKER派克SCA-TT-10-1/2 

PARKER派克PV140R1L1T1NUDR

REXROTH力士樂R901327201 4WE10D5X/OFEG24N9K4/V 

Aventics安沃馳3513000000

VICKERS威格士859193 DG4V-3-0C-M-U-B6-60換向閥 

REXROTH力士樂R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士樂R901040277 VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0 (停產) 

REXROTH力士樂R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000數字軸控制器

REXROTH力士樂R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 (停產) 

REXROTH力士樂R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0 

REXROTH力士樂R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服軸控制器

REXROTH力士樂R901361303 VT-HMC-2-1X/M-P-00/00 

REXROTH力士樂R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士樂R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服軸控制器

REXROTH力士樂R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士樂R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000

REXROTH力士樂R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000數字軸控制器 

REXROTH力士樂R978018202 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂R900724314 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 停產數字軸控制器 

REXROTH力士樂R901413449 VT-HPC-1-1X/M-0-00/00電子控制裝置 

REXROTH力士樂R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器 

REXROTH力士樂R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00